瑜伽分类之——密宗瑜伽密教传播至中国地区。8世纪中后叶，著名的印度密宗大师莲花生来到，帮助信佛的藏王赤松德赞(755—797在位)“调伏众魔”，战胜了本地的原始宗教，同时博业体育，莲花生将已含有密宗四部修法之最高阶段的无上瑜伽密的印度因陀罗部底系金刚乘密教传入。公元13世纪初，佛教在印度泯灭后，唯有佛教保留了密宗四部修习的完整形态。形成了藏密系统。

　　密宗无上瑜伽“乐空双运”双修法的生理学根据便是三脉七轮及“军荼力蛇”学说。所谓“乐空双运”，即是密宗无上瑜伽密的教义及特别修行法。其理论根源于密宗《大日经》与《金刚顶经》。《金刚顶经》与《大日经》讲的是佛的秘密自证境界。

　　藏密瑜伽的特色为复杂曼陀罗图案(Yantra)、详密的宗教仪轨、不对外公开的内容、上师加持、利用性能量引出生命能量的修练法、变换物质的练法、红教、白教大手印法等等。