瑜伽的起源和历史？发展史：1. 原发展时期； 2. 奥义书时期； 3. 薄伽梵歌时期； 4. 瑜伽经时期； 5. 哈他瑜伽时期至今。

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　　天津创业化工厂是一家生产六溴-2，4-二硝基苯胺的村办企业。该厂只有一座大厂房，内分3个车间;东车间生产中间产品2，4-二硝基苯胺，中间车间为备料车间，堆放着一袋袋强氧化剂氯酸钠、溴化物和 2，4-二硝基苯胺。 1996 半 1 月 26 日下午 4 时，有人发现该厂厂房中部的窗户冒出黑烟博业体育官方APP，大声喊救火，正在厂办公室的厂长和宿舍里的职工以及附近村民都赶来救火。他们发现是备料车间的氯酸钠冒烟， 于是从离厂房约十几米的废水塘里拎水灭火，泼了几桶后无效， 厂长便叫人赶快运沙子灭火，没等沙子运到，只听两声巨响，一股黑烟直冲天空，面积约500平方米的厂房被夷为平地，前来救火的工人和村民死亡19 人，受伤 14 人，直接经济损失120 万元。 请分析事故原因以及应采取的预防措施。

　　请分别简述利用 thinter 模块、turtle 模块和 graphics 模块绘图时各自的绘图步骤。