博业体育华为投入智驾核弹！从车位到车位全程不接管 网友：友商只能梦里追赶上面的场景，是ADS从车位出来。反过来到另一个车位，提样同样丝滑，下地库、过闸机、自主泊车的几个功能无缝衔接：

　　其实“避让”这个动作背后，还有“博弈”的过程，比如下面的场景，一条不规则小路转弯处，一辆对向来车突然出现挡住了去路：

　　一般的人类司机，极大可能会刹停，但ADS 3.0避让同时安全的通过了，紧贴墙壁但没有任何剐蹭。

　　说到精准，前面不是展示了过地库闸机的场景，实际上，这个场地十分狭窄，内部道路到闸机口几乎是一个直角弯，ADS 3.0会自己前后倒车好几把，找到合适的通行路线：

　　再说一个宏观数据给大家参考，搭载在享界S9上交付的ADS 3.0，在普通城市道路大概能做到100公里左右接管一次。

　　除了绝对能力的提升，ADS 3.0的“核弹”威力，还体现在全球首次实现车位到车位的智驾体验。

　　L2+量产智驾产品多如牛毛，城市NOA、高速NOA、记忆泊车博业体育官网、代客泊车等等各种功能，以前任何一款产品上的体验都是分割的。

　　比如高速NOA只能覆盖从收费站到收费站，城市NOA进了小区，需要用户自己驾车寻找车位，再手动开始自动泊车功能

　　意思是从数据输入端，直接到行车轨迹输出端，只用一个AI模型替代以往感知、决策、规控等等多个模块。

　　华为ADS 3.0的系统结构之前介绍过，属于现在较常见的“两段式”端到端结构，基于少量人工规则+端到端模型，并逐渐减少人工规则的数量。

　　主要包括GOD（感知网络）和PDP。感知引入GOD（占用网络）和PCR（道路拓扑推理）网络，现在开始进入场景理解阶段，构成了GOD大网。

　　而PDP（预测决策规控）网络，实现了预决策和规划一张网，这使得决策和规划更加类人化，行驶轨迹更接近人类驾驶，通行效率更高，据说复杂路口通过率超过96%。

　　最直观的理解：以前的智驾是“if else”的模式，规则全靠手写，但你也能想到程序员是不可能穷尽所有场景状况，所以规则之外碰到一点变化就应付不了。

　　而端到端就像一个真正的司机，和人类一样，靠传感器输入的数据去理解认知路上的一切目标场景，只要训练数据到位，就能解锁和人类一样的驾驶能力。

　　所以端到端的优势是以往自动驾驶比不了的，体验上限高、各种能力无缝融合只是最基础的，更重要的是端到端天生就是无图的，功能落地不需要“开城”验证这一步。

　　因为这是端到端技术本质决定的。只要是真的端到端，测试Demo几乎不存在“特调”，因为“黑盒”、一个大模型不支持以往那种细致复杂的调参，也确实没必要。

　　展现出来的就是真实的，这也是为什么从来没人在封闭场地中测端到端，所有玩家都是在开放道路上竞争。

　　所以今后不敢在公开道路开放体验，靠前期反复调试、后期疯狂剪辑出来的“0接管”小视频，“含金量”直接被清零，证明不了实力了。

　　去年把开城数量多少、开城速度快慢作为智驾头部玩家竞争的核心。但ADS 3.0量产，直接爆破了这一套标准。

　　现在金字塔尖的水平是：有路就能开，而且把泊车、高速、城市所有功能该统一在一个AI大模型之下，功能上无缝融合衔接。

　　上车端到端，但功能没融合的产品，昨天还是领跑，今天已近变成第二。而标配高速NOA，年底开放无图城市NOA功能，成了高阶智驾的“及格线”。

　　最后，华为ADS 3.0 8月份率先搭载享界S9交付，9月就会依次推送其他几“界”以及Hi合作模式的几款车型。

　　换句话说，现在还在纠结是否自研，或者还在尝试自研的找主机厂，做决定、出结果的窗口期，被压缩的更窄了。